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產(chǎn)品簡介
車規(guī)級組合導航 GNSS 定位模塊UM621AUM621A 模塊是和芯星通針對車載導航應用推出的 GNSS 雙頻 +MEMS 組合導航模塊。模塊基于自主知識產(chǎn)權的多系統(tǒng)、雙頻點、高性能 SoC 芯片-UC6580A 設計，內(nèi)置 6 軸MEMS 器件，支持多系統(tǒng)雙頻聯(lián)合定位或單系統(tǒng)獨立定位，直接輸出 GNSS 與 MEMS 組合定位結果，即使在隧道、地下車庫也能夠實現(xiàn)連續(xù)定位。
產(chǎn)品分類
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產(chǎn)品特點
應用領域
通道 | 96 通道 , 基于 UFirebirdII | ||||
信號 | BDS B1I, B1C*, B2a | ||||
| GPS L1C/A, L5 | |||||
| GLONASS G1 | |||||
| Galileo E1,E5a | |||||
| NavIC L5* | |||||
| QZSS L1, L5 | |||||
| SBAS | |||||
定位模式 | 單系統(tǒng)獨立定位 | ||||
多系統(tǒng)聯(lián)合定位 | |||||
定位時間 (TTFF)1 | 冷啟動 < 26 s | ||||
| 熱啟動 < 2 s | |||||
| 重捕獲 < 2 s | |||||
| 定位精度 (CEP)1 | 平面：1.5 m (雙頻四系統(tǒng), 開闊天空) | ||||
| 純慣導定位誤差 | < 2 % x 行駛距離(無GNSS信號) | ||||
| GNSS 數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* | ||||
| 慣導數(shù)據(jù)更新率 | 50 Hz / 100 Hz | ||||
| 差分數(shù)據(jù) | RTCM V3.X | ||||
| 數(shù)據(jù)格式 | NMEA 0183 ( 兼容北斗 )，Unicore | ||||
速度精度 (RMS)2 | 0.05 m/s (GNSS) | ||||
| 1PPS | 20 ns | ||||
靈敏度 | GNSS | ||||
| 跟蹤 -162 dBm | |||||
| 冷啟動 -148 dBm | |||||
| 熱啟動 -158 dBm | |||||
重捕獲 -160 dBm | |||||
| 尺寸 | 12.2 x 16.0 x 2.4 mm |
| 封裝 | 24 引腳，SMD 表面貼裝 |
| 工作溫度 | -40° C~+85° C |
| 存儲溫度 | -40° C~+85° C |
| 電壓 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA 饋電 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100mA |
| 功耗3 | 330mW |
| 2 x UART (LVTTL) | |
| 1 x I2C* | |
| 1 x SPI* | |
| 1 x SPEES | |
| 1 x FWD | |
| 1 x 1PPS (LVTTL) |
| 有源天線、無源天線、A - GNSS * |
注：標注 * 部分為特定固件版本支持 1 開闊天空 2 開闊動態(tài)環(huán)境下，68%@30m/s 3 開闊天空，連續(xù)跟蹤
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